Kalibrering

Igår kväll blev det möjligt att kalibrera om autopiloten och plottern. Det blåsiga vädret har skjutit fram möjligheten att få det fixat tidigare.

Vädret var inte till en början optimalt eftersom det blåste upp strax när vi skulle lägga ut. Vi förberedde ändå för att kalibrera och testade också att göra en kalibrering trots vinden. De tidigare kalibreringarna har misslyckats av någon orsak så nu gjorde vi om det riktigt från grunden och lade in båtens data pånytt.

Resultatet efter det tredje försöket blev tillfredställande och efter att vi lagt in nya data för roderkänsligheten så blev det riktigt bra. När vi blev färdiga så testkörde vi systemet i hällregn. 

Nu skall det bli intressant att följa med hur plottern fungerar vid normalanvändning.